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信息与计算机工程学院举办学术报告

日期:2014-09-04 点击数:

报告题目:德国工业4.0时代与高自由度机械臂技术

报 告 人:娄磊 博士

报告人简介:

娄磊博士,德国慕尼黑工业大学博士,长期从事以下方面的研究:

1. 基于Internet的网络控制:主要研究用分布式网络解决视频伺服的延迟和稳定性问题;

2.七自由度人形机器臂技术:主要研究颠球机器人(Juggling Robot),乒乓球机器人(Pong Pong Robot)设计与实现;

3.物体识别与跟踪技术:主要研究鲁棒特征抽取算法(Adaptive and Robust Feature Extraction),安装轮胎机器人(Tire-Mounting Robot);

4.音乐匹配与搜索技术:主要研究古典音乐搜索挚,声学模型及精确匹配。

报告摘要:

介绍德国工业4.0时代现状及其技术展望,并从“智能工厂”和“智能生产”角度,结合个人多年从事“高自由度机械臂”研究与设计经验,从技术层面讲解“七自由度智能机械臂”设计细节、开发流程、创新应用的经验和体会。

这是一次深层次的沟通和交流会,欢迎广大师生参加。

时    间:2014年9月5日下午14:00--16:00

报告地点:信息学院216室